长得像青蛙一身绿的KERORO军曹躲在日向家却轻易被姐弟俩夏美和冬树抓住.在冬树的友情感召及强烈的好奇心驱使,他开始住在日向家成为他们的食客.一心想占领地球的军曹不但无法达成任务,还被夏美当成佣人使唤;反而TAMAMA二等兵却在野狗攻击时,被富家小姐所救,整天过着极尽豪华的日子…… 随着军曹部下:GIRORO伍长,KURURU曹长等相继登场,日向家也陷入一片混乱中