史蒂夫·罗杰斯，也被称为美国队长，在被冰封的冰60年后，返回世间。而这是一个不同的世界。一个需要英雄的世界。和铁人，Thor，Wasp，巨人等其他伙伴一起，他成立了一个行动小组，在我们这个混乱年代维护正义。聚在一起的他们就是复仇者们。